Frekventni regulator, Altivar Process ATV600, Kompaktni sistem ATV680, 220/180 kW, 480 V, IP23

Ip stepen zaštiteIP23 conforming to IEC 61800-5-1
Kratko ime uređajaATV680
Namena proizvodasinhroni motori
Snaga motora kw180 kW za zahtevne aplikacije
Tip proizvoda ili komponentefrekventni regulator
Specifične primene proizprocesi i komunalna preduzeća
Broj faza mrežetrofazne
Grupa proizvodaAltivar Process ATV600

Osnovne Informacije
Namena proizvoda asinhroni motori
Namena proizvoda sinhroni motori
Grupa proizvoda Altivar Process ATV600
Tip proizvoda ili komponente frekventni regulator
Broj faza mreže trofazne
Ip stepen zaštite IP23 conforming to IEC 61800-5-1
Snaga motora kw 220 kW za normalan rad
Snaga motora kw 180 kW za zahtevne aplikacije
[us] nazivni napon napajanja 480 V +/- 10 %
Protokol komunikacionog porta Ethernet/IP
Protokol komunikacionog porta Modbus TCP
Protokol komunikacionog porta Modbus serijska veza
Specifične primene proizvoda procesi i komunalna preduzeća
Kratko ime uređaja ATV680
Frekvencija napajanja 50/60 Hz +/- 5 %
Dopunske Informacije
boja kućišta svetlo siva (RAL 7035)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (DI1…DI6), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza negativna logika (sink) (DI1…DI6), > 16 V (stanje 0), < 10 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (DI5, DI6), < 0.6 V (stanje 0), > 2.5 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (STOA, STOB), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 2 x 3 x 120 mm²) (normalan rad)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 3 x 3 x 70 mm²) (normalan rad)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 1 x 3 x 185 mm²) (zahtevne aplikacije)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 2 x 3 x 95 mm²) (zahtevne aplikacije)
odnos energetske efikasnosti 0.965
snaga disipacije u W 7890 W, ukupno (normalan rad)
snaga disipacije u W 6450 W, ukupno (zahtevne aplikacije)
snaga disipacije u W 940 W, control part (normalan rad)
snaga disipacije u W 770 W, control part (zahtevne aplikacije)
linijska struja 287 A pri 480 V (normalan rad)
linijska struja 236 A pri 480 V (zahtevne aplikacije)
Tip analognog izlaza softverski podesivi napon AQ1, AQ2: 0…10 V DC impedansa 470 Ω, rezolucija 10 bitova
Tip analognog izlaza softverski podesiva struja AQ1, AQ2: 0…20 mA, rezolucija 10 bitova
Rampe ubrzanja i usporenja S, U ili korisnički definisano
Rampe ubrzanja i usporenja linearno podesivo zasebno od 0.01 do 9000 s
Fizički interfejs 2-žični RS 485 za Modbus serijska veza
Izlazna frekvencija 0.1-500 Hz
električna veza odvojivi vijčani priključni blokovi, kapacitet stezaljke: 0.5…1.5 mm² za upravljanje
električna veza M12 sabirnica za glavno napajanje
električna veza M12 sabirnica za motor
tip zaštite motor: termička zaštita
tip zaštite motor: Safe torque off
tip zaštite motor: gubitak faze motora
tip zaštite frekventni regulator: termička zaštita
tip zaštite frekventni regulator: Safe torque off
tip zaštite frekventni regulator: pregrevanje
tip zaštite frekventni regulator: prekostrujna (between output phases and earth)
tip zaštite frekventni regulator: preopterećenje (izlaz)
tip zaštite frekventni regulator: zaštita od kratkog spoja
tip zaštite frekventni regulator: gubitak faze motora
tip zaštite frekventni regulator: prenaponska (DC bus)
tip zaštite frekventni regulator: prenapon napajanja
tip zaštite frekventni regulator: podnapon napajanja
tip zaštite frekventni regulator: gubitak faze napajanja
tip zaštite frekventni regulator: prekoračenje brzine
tip zaštite frekventni regulator: kvar na upravljačkom kolu
tip zaštite frekventni regulator: zaštita od kratkog spoja sa semi-conductor fuse (glavno napajanje)
tip zaštite frekventni regulator: fan monitoring
Profil upravljanja asinhronim motorom promenljivi moment
Profil upravljanja asinhronim motorom standardni konstantni moment
Profil upravljanja asinhronim motorom optimalni moment
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1 : 3 A pri 250 V AC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1 : 3 A pri 30 V DC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0.4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 250 V AC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0.4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 30 V DC
Broj releja 3
Način razmene podataka half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
obezbeđena oprema orman Spacial SF
obezbeđena oprema graphical operating panel in the enclosure door
obezbeđena oprema main switch
obezbeđena oprema semiconductor fuses
obezbeđena oprema clean power filter with EMC filter
obezbeđena oprema active infeed converter module
obezbeđena oprema frequency inverter
obezbeđena oprema priključni blok main supply
obezbeđena oprema priključni blok motor
Format podataka 8 bitova, konfigurabilno neparno, parno ili bez parnosti za Modbus serijska veza
Otpornost izolacije > 1 MOhm 500 V DC tokom 1 minuta prema uzemljenju
Prividna snaga 239 kVA pri 480 V (normalan rad)
Prividna snaga 196 kVA pri 480 V (zahtevne aplikacije)
količina vazduha za hlađenje 2320 m3/h za upravljanje
količina vazduha za hlađenje 280 m3/h za power
Masa proizvoda 700 kg
Rezolucija frekvencije displej: 0.1 Hz
Rezolucija frekvencije analogni ulaz: 0.012/50 Hz
Dubina 664 mm
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R1: relej greške NO/NC električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R2: statusni relej NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R3: statusni relej NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tačnost +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 za temperaturne promene od 60 °C analogni ulaz
Tačnost +/- 1 % AQ1, AQ2 za temperaturne promene od 60 °C analogni izlaz
Prekidačka frekvencija 2…8 kHz podesivo sa faktorom smanjenja karakteristika
Tip priključka RJ45 (na kontrolnom bloku) za Modbus serijska veza
Tip priključka RJ45 (na kontrolnom bloku) za Ethernet IP/Modbus TCP
maksimalna prelazna struja 407 A tokom 60 s per 10 min (normalan rad)
maksimalna prelazna struja 453 A tokom 60 s per 10 min (zahtevne aplikacije)
Kompatibilnost ulaza DI1…DI6: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa EN/IEC 61131-2
Kompatibilnost ulaza DI5, DI6: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa IEC 65A-68
Kompatibilnost ulaza STOA, STOB: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa EN/IEC 61131-2
Dopustiva privremena struja 1.1 x In tokom 60 s (normalan rad)
Dopustiva privremena struja 1.5 x In tokom 60 s (zahtevne aplikacije)
Broj analognih ulaza 3
Kompenzacija klizanja motora nedostupna u “Permanent magnet motor” upravljanju
Kompenzacija klizanja motora može se ukinuti
Kompenzacija klizanja motora podesiva
Kompenzacija klizanja motora automatska bez obzira na opterećenje
Paket podataka za prenos RTU za Modbus serijska veza
Broj analognih izlaza 2
Brzina prenosa 10/100 Mbit/s za Ethernet IP/Modbus TCP
Brzina prenosa 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s za Modbus serijska veza
Logika digitalnog ulaza 16 predefinisanih brzina
Minimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3: 5 mA pri 24 V DC
Način pristupa slave Modbus TCP
Vreme osvežavanja izlazni relej (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
Tip hlađenja ventilatorom za strujanje vazduha
visina 2150 mm
Stalna izlazna struja 370 A pri 2.5 kHz za normalan rad
Stalna izlazna struja 302 A pri 2.5 kHz za zahtevne aplikacije
Relativna vlažnost 5-95 % bez kondenzacije u skladu sa IEC 60068-2-3
Izolacija između napajanja i kontrolnih priključaka
Broj digitalnog ulaza 8
Lokalna signalizacija LCD displej jedinica front door radna funkcija, status i konfiguracija
zaštita od kratkog spoja priključak sa gornje strane: 400 A gG osigurač (normalan rad)
zaštita od kratkog spoja priključak sa gornje strane: 355 A gG osigurač (zahtevne aplikacije)
zaštita od kratkog spoja internal: 250 A 2 aR osigurač
Greška linearnosti AI1, AI2, AI3: +/- 0.15 % maksimalne vrednosti za analogni ulaz
Greška linearnosti AQ1, AQ2: +/- 0.2 % za analogni izlaz
sigurnosna funkcija STO (Safe torque off) SIL 3 za <= 100 ms
Broj adresa 1-247 za Modbus serijska veza
Izlazni napon <= napon napajanja
kablovski uvod dno
Nazivna prekidačka frekvencija 2.5 kHz
Tip polarizacije bez impedanse za Modbus serijska veza
Širina 1000 mm
Kočenje do mirovanja sa ubacivanjem DC struje
Tip digitalnih ulaza DI1…DI6 podesivi, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: 3.5 kΩ
Tip digitalnih ulaza DI5, DI6 podesivi kao impulsni ulaz: 0-30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
Tip digitalnih ulaza STOA, STOB Safe torque off, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: > 2200 kOhm
Tip analognog ulaza AI1, AI2, AI3 softverski podesiv napon: 0…10 V DC, impedansa: 30 kOhm, rezolucija 12 bitova
Tip analognog ulaza AI1, AI2, AI3 softverski podesiva struja: 0…20 mA, impedansa: 250 Ω, rezolucija 12 bitova
Napajanje spoljašnje napajanje za digitalne ulaze: 24 V DC (19-30 V), <1.25 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Napajanje interno napajanje za potenciometar (1 do 10 kΩ): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Napajanje interno napajanje za digitalne ulaze i STO: 24 V DC (21-27 V), <200 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
linijska struja kratkog spoja Isc 50 kA za 100 ms
Tačnost brzine V/f mode: slip frequency
Tačnost brzine VC without feedback: 0.3 x slip frequency
Trajanje uzorkovanja 2 milisekundi +/- 0.5 ms (DI1…DI4) – digitalni ulaz
Trajanje uzorkovanja 5 milisekundi +/- 1 ms (DI5, DI6) – digitalni ulaz
Trajanje uzorkovanja 5 milisekundi +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) – analogni ulaz
Trajanje uzorkovanja 10 milisekundi +/- 1 ms (AQ1, AQ2) – analogni izlaz
Profil upravljanja sinhronim motorom motor sa permanentnim magnetima
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Profibus DP V1
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Profinet
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, DeviceNet
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Modbus TCP/EtherNet/IP
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen daisy chain RJ45
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen SUB-D 9
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen vijčani priključci
Opciona kartica slot A/slot B: modul za proširenje – digitalni i analogni I/O
Opciona kartica slot A/slot B: modul za proširenje – izlazni releji
Osnovne Informacije
Namena proizvoda asinhroni motori
Namena proizvoda sinhroni motori
Grupa proizvoda Altivar Process ATV600
Tip proizvoda ili komponente frekventni regulator
Broj faza mreže trofazne
Ip stepen zaštite IP23 conforming to IEC 61800-5-1
Snaga motora kw 220 kW za normalan rad
Snaga motora kw 180 kW za zahtevne aplikacije
[us] nazivni napon napajanja 480 V +/- 10 %
Protokol komunikacionog porta Ethernet/IP
Protokol komunikacionog porta Modbus TCP
Protokol komunikacionog porta Modbus serijska veza
Specifične primene proizvoda procesi i komunalna preduzeća
Kratko ime uređaja ATV680
Frekvencija napajanja 50/60 Hz +/- 5 %
Dopunske Informacije
boja kućišta svetlo siva (RAL 7035)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (DI1…DI6), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza negativna logika (sink) (DI1…DI6), > 16 V (stanje 0), < 10 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (DI5, DI6), < 0.6 V (stanje 0), > 2.5 V (stanje 1)
Logika digitalnog ulaza pozitivna logika (source) (STOA, STOB), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 2 x 3 x 120 mm²) (normalan rad)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 3 x 3 x 70 mm²) (normalan rad)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 1 x 3 x 185 mm²) (zahtevne aplikacije)
Preporučeni poprečni presek motornog kabla 2 x 3 x 95 mm²) (zahtevne aplikacije)
odnos energetske efikasnosti 0.965
snaga disipacije u W 7890 W, ukupno (normalan rad)
snaga disipacije u W 6450 W, ukupno (zahtevne aplikacije)
snaga disipacije u W 940 W, control part (normalan rad)
snaga disipacije u W 770 W, control part (zahtevne aplikacije)
linijska struja 287 A pri 480 V (normalan rad)
linijska struja 236 A pri 480 V (zahtevne aplikacije)
Tip analognog izlaza softverski podesivi napon AQ1, AQ2: 0…10 V DC impedansa 470 Ω, rezolucija 10 bitova
Tip analognog izlaza softverski podesiva struja AQ1, AQ2: 0…20 mA, rezolucija 10 bitova
Rampe ubrzanja i usporenja S, U ili korisnički definisano
Rampe ubrzanja i usporenja linearno podesivo zasebno od 0.01 do 9000 s
Fizički interfejs 2-žični RS 485 za Modbus serijska veza
Izlazna frekvencija 0.1-500 Hz
električna veza odvojivi vijčani priključni blokovi, kapacitet stezaljke: 0.5…1.5 mm² za upravljanje
električna veza M12 sabirnica za glavno napajanje
električna veza M12 sabirnica za motor
tip zaštite motor: termička zaštita
tip zaštite motor: Safe torque off
tip zaštite motor: gubitak faze motora
tip zaštite frekventni regulator: termička zaštita
tip zaštite frekventni regulator: Safe torque off
tip zaštite frekventni regulator: pregrevanje
tip zaštite frekventni regulator: prekostrujna (between output phases and earth)
tip zaštite frekventni regulator: preopterećenje (izlaz)
tip zaštite frekventni regulator: zaštita od kratkog spoja
tip zaštite frekventni regulator: gubitak faze motora
tip zaštite frekventni regulator: prenaponska (DC bus)
tip zaštite frekventni regulator: prenapon napajanja
tip zaštite frekventni regulator: podnapon napajanja
tip zaštite frekventni regulator: gubitak faze napajanja
tip zaštite frekventni regulator: prekoračenje brzine
tip zaštite frekventni regulator: kvar na upravljačkom kolu
tip zaštite frekventni regulator: zaštita od kratkog spoja sa semi-conductor fuse (glavno napajanje)
tip zaštite frekventni regulator: fan monitoring
Profil upravljanja asinhronim motorom promenljivi moment
Profil upravljanja asinhronim motorom standardni konstantni moment
Profil upravljanja asinhronim motorom optimalni moment
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1 : 3 A pri 250 V AC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na rezistivno opterećenje, cos phi = 1 : 3 A pri 30 V DC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0.4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 250 V AC
Maksimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3 na induktivno opterećenje, cos phi = 0.4 i L/R = 7 milisekundi: 2 A pri 30 V DC
Broj releja 3
Način razmene podataka half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
obezbeđena oprema orman Spacial SF
obezbeđena oprema graphical operating panel in the enclosure door
obezbeđena oprema main switch
obezbeđena oprema semiconductor fuses
obezbeđena oprema clean power filter with EMC filter
obezbeđena oprema active infeed converter module
obezbeđena oprema frequency inverter
obezbeđena oprema priključni blok main supply
obezbeđena oprema priključni blok motor
Format podataka 8 bitova, konfigurabilno neparno, parno ili bez parnosti za Modbus serijska veza
Otpornost izolacije > 1 MOhm 500 V DC tokom 1 minuta prema uzemljenju
Prividna snaga 239 kVA pri 480 V (normalan rad)
Prividna snaga 196 kVA pri 480 V (zahtevne aplikacije)
količina vazduha za hlađenje 2320 m3/h za upravljanje
količina vazduha za hlađenje 280 m3/h za power
Masa proizvoda 700 kg
Rezolucija frekvencije displej: 0.1 Hz
Rezolucija frekvencije analogni ulaz: 0.012/50 Hz
Dubina 664 mm
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R1: relej greške NO/NC električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R2: statusni relej NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tip izlaznog releja konfigurabilni relej R3: statusni relej NO električna izdržljivost 100000 ciklusa
Tačnost +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 za temperaturne promene od 60 °C analogni ulaz
Tačnost +/- 1 % AQ1, AQ2 za temperaturne promene od 60 °C analogni izlaz
Prekidačka frekvencija 2…8 kHz podesivo sa faktorom smanjenja karakteristika
Tip priključka RJ45 (na kontrolnom bloku) za Modbus serijska veza
Tip priključka RJ45 (na kontrolnom bloku) za Ethernet IP/Modbus TCP
maksimalna prelazna struja 407 A tokom 60 s per 10 min (normalan rad)
maksimalna prelazna struja 453 A tokom 60 s per 10 min (zahtevne aplikacije)
Kompatibilnost ulaza DI1…DI6: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa EN/IEC 61131-2
Kompatibilnost ulaza DI5, DI6: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa IEC 65A-68
Kompatibilnost ulaza STOA, STOB: digitalni ulaz nivo 1 PLC u skladu sa EN/IEC 61131-2
Dopustiva privremena struja 1.1 x In tokom 60 s (normalan rad)
Dopustiva privremena struja 1.5 x In tokom 60 s (zahtevne aplikacije)
Broj analognih ulaza 3
Kompenzacija klizanja motora nedostupna u “Permanent magnet motor” upravljanju
Kompenzacija klizanja motora može se ukinuti
Kompenzacija klizanja motora podesiva
Kompenzacija klizanja motora automatska bez obzira na opterećenje
Paket podataka za prenos RTU za Modbus serijska veza
Broj analognih izlaza 2
Brzina prenosa 10/100 Mbit/s za Ethernet IP/Modbus TCP
Brzina prenosa 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s za Modbus serijska veza
Logika digitalnog ulaza 16 predefinisanih brzina
Minimalna struja preklapanja izlazni relej R1, R2, R3: 5 mA pri 24 V DC
Način pristupa slave Modbus TCP
Vreme osvežavanja izlazni relej (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
Tip hlađenja ventilatorom za strujanje vazduha
visina 2150 mm
Stalna izlazna struja 370 A pri 2.5 kHz za normalan rad
Stalna izlazna struja 302 A pri 2.5 kHz za zahtevne aplikacije
Relativna vlažnost 5-95 % bez kondenzacije u skladu sa IEC 60068-2-3
Izolacija između napajanja i kontrolnih priključaka
Broj digitalnog ulaza 8
Lokalna signalizacija LCD displej jedinica front door radna funkcija, status i konfiguracija
zaštita od kratkog spoja priključak sa gornje strane: 400 A gG osigurač (normalan rad)
zaštita od kratkog spoja priključak sa gornje strane: 355 A gG osigurač (zahtevne aplikacije)
zaštita od kratkog spoja internal: 250 A 2 aR osigurač
Greška linearnosti AI1, AI2, AI3: +/- 0.15 % maksimalne vrednosti za analogni ulaz
Greška linearnosti AQ1, AQ2: +/- 0.2 % za analogni izlaz
sigurnosna funkcija STO (Safe torque off) SIL 3 za <= 100 ms
Broj adresa 1-247 za Modbus serijska veza
Izlazni napon <= napon napajanja
kablovski uvod dno
Nazivna prekidačka frekvencija 2.5 kHz
Tip polarizacije bez impedanse za Modbus serijska veza
Širina 1000 mm
Kočenje do mirovanja sa ubacivanjem DC struje
Tip digitalnih ulaza DI1…DI6 podesivi, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: 3.5 kΩ
Tip digitalnih ulaza DI5, DI6 podesivi kao impulsni ulaz: 0-30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
Tip digitalnih ulaza STOA, STOB Safe torque off, 24 V DC (<= 30 V), impedansa: > 2200 kOhm
Tip analognog ulaza AI1, AI2, AI3 softverski podesiv napon: 0…10 V DC, impedansa: 30 kOhm, rezolucija 12 bitova
Tip analognog ulaza AI1, AI2, AI3 softverski podesiva struja: 0…20 mA, impedansa: 250 Ω, rezolucija 12 bitova
Napajanje spoljašnje napajanje za digitalne ulaze: 24 V DC (19-30 V), <1.25 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Napajanje interno napajanje za potenciometar (1 do 10 kΩ): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
Napajanje interno napajanje za digitalne ulaze i STO: 24 V DC (21-27 V), <200 mA, tip zaštite: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja
linijska struja kratkog spoja Isc 50 kA za 100 ms
Tačnost brzine V/f mode: slip frequency
Tačnost brzine VC without feedback: 0.3 x slip frequency
Trajanje uzorkovanja 2 milisekundi +/- 0.5 ms (DI1…DI4) – digitalni ulaz
Trajanje uzorkovanja 5 milisekundi +/- 1 ms (DI5, DI6) – digitalni ulaz
Trajanje uzorkovanja 5 milisekundi +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) – analogni ulaz
Trajanje uzorkovanja 10 milisekundi +/- 1 ms (AQ1, AQ2) – analogni izlaz
Profil upravljanja sinhronim motorom motor sa permanentnim magnetima
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Profibus DP V1
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Profinet
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, DeviceNet
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, Modbus TCP/EtherNet/IP
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen daisy chain RJ45
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen SUB-D 9
Opciona kartica slot A: komunikacioni modul, CANopen vijčani priključci
Opciona kartica slot A/slot B: modul za proširenje – digitalni i analogni I/O
Opciona kartica slot A/slot B: modul za proširenje – izlazni releji

Povezani proizvodi